Затекшую конечность можно начать растирать и согревать, так она быстрее "прийдет в себя". Ну а если конечность свело (ощущения иногда немного схожи), то нужно задействовать мышцу-антагониста относительно той, которая подверглась столь неприятному испытанию. И если Ваши конечности часто затекают, то стоит проверить обязательно работу сосудов.