Как вручную разделить карту робота-пылесоса на комнаты?

Робот-пылесос Xiaomi Dreame F9 после первой уборки квартиры составил карту, разделил на комнаты, но три помещения оставил неразделёнными (комната C). Через Яндекс станцию я отправлял пылесос в нужные комнаты голосовыми командами.

После сброса карты пылесос вообще не поделил квартиру на комнаты. Голосом можно поручить ему только уборку всей квартиры.

Подскажите, как можно вручную разделить карту на комнаты, чтобы при каждой уборке не рисовать пылесосу зоны работы, а управлять голосом?