Надо поставить в углу карты командный блок, сделать его циклическим и прописать в нём команду "tp @a[dx=<размер карты по x>, dz=<размер карты по z>] <нужные координаты>". Тогда любой игрок, который пересечёт плоскость, ограниченную этими двумя осями и расположенную на том же y, что и командный блок, будет телепортирован в точку, заданную в последнем аргументе. (угол карты, куда надо поставить блок, далже быть с такими x и z, чтобы вся карта имела x и z большие, чем координаты блока)