Для этого нужно:
1) купить устройство на MacOS;
2) выучить язык программирования C, Objective C или более упрощенный Swift;
3) скачать (бесплатно) и освоить среду разработки xCode;
4) оплатить годовую подписку на Developer Program (около 100 долларов) - эта подписка дает право выкладывать софт в AppStore;
5) написать программу и протестить ее на устройствах;
6) выложить программу в AppStore и ждать положительного решения по модерации.