Что вы подразумеваете под словом "самостоятельный"?
Ваш ребёнок научился ходить, говорить, есть, одеваться, читать, писать, открывать и закрывать дверь, называть свое имя и фамилию, запоминать адрес, пользоваться туалетом?
Если на все предложенные вопросы ответ "да", то ваш ребёнок соответствует нормальному развитию для своего возраста.
Какой самостоятельности вы от него ждёте? Самому встать, приготовить себе завтрак, одеться, пойти или поехать в школу, вернуться домой, сделать уроки, пойти на кружок или в спортсекцию, вернуться домой, постирать свою одежду, почистить обувь, погладить, убрать в комнате, погулять с собакой, сходить в магазин, приготовить себе ужин, лечь спать?
Чего вы хотите от своего ребёнка? Чтобы он вас меньше донимал своими проблемами?
Тогда ещё один вопрос : а вы - то ему зачем нужны? Какова ваша роль, как родителя? Вы с какой целью завели ребёнка? Вам нужен слуга, раб бессловесный, объект вашего тщеславия?
Самостоятельность развивается у человека по мере его взросления. У одних это происходит чуть раньше, у других чуть позже.
Вы же не можете всех людей поставить в равное положение? Так почему надо требовать от своих детей больше того, чем вы сами ему даёте?
Как правило, дети более самостоятельные у спокойных уравновешенных родителей, которые обучают детей тому, что те могут усвоить безболезненно для своего возраста; не критикуют, не дразнят, не обзывают их в процессе обучения, не унижают своих детей; но терпеливо, шаг за шагом усложняют поставленные задачи, не оставляя детей без помощи и любви.
Задача родителя не избавить себя от лишней работы, взвалив её на ребёнка, а вырастить человека и гражданина. А криками, унижением мы калечим наших детей, получая впоследствие злых, хитрых, лживых и трусливых взрослых.