Можно методами вычислительной динамики с прямым интегрированием уравнений движения, представляя снаряд и цель как совокупность материальных точек с упруго-пластичными связями, правильно учитывая аэродинамику, демпфирование и перадачу кинетической энергии между сталкивающимися точками.
А может быть в специальной литературе имеются специально предназначенные для этого специальные таблицы (формулы), но они, скорее всего, представляют собой военную тайну, за разглашение которой бывает сами знаете что.