Здравствуйте!
Подтверждать родство необходимо было в течение 6 месяцев, чтобы не пропустить срок. После истечения 6 месячного срока необходимо еще и восстановить срок принятия наследства, если он был пропущен по уважительным причинам.
Если ничего этого не было сделано, то наследство распределяется между наследниками которые своевременно обратились к нотариусу с заявлением о его принятии.