Реальные цвета зелени, неба, тела человека и ещё некоторых объектов хорошо известны. Цвета малоизвестных предметов выясняют по музейным образцам, описаниям, и вообще любым доступным способом. Технически раскрашивают в фотошопе кисточками, подбирая цвет, корректируя яркость, и выбирая подходящие режимы наложения. Потом для вящей красоты можно ещё провести некоторую колоризацию, то есть привести цвета к некоторому гармоничному сочетанию, которое заодно нивелирует погрешности в подборе цвета для раскрашивания.