Очень обобщённый и на самом деле весьма сложный вопрос. Каким незаконным действиям сотрудникам полиции ? Думаю начать надо со СПОКОЙНОГО изложения СП причины по которой их действия являются незаконными. Если это не возымело действия, то противостоять, скажем незаконному (во всяком случае с Вашей точки зрения) задержанию Вы не можете. Всё это превратится в неподчинению СП. Поэтому выполняем их действия и подмечаем все "косяки" которые они совершают. Если Вы чисты перед законом, то вскоре Вас отпустят. А вот за этим начинается его величество МЕСТЬ. Все подмеченные косяки излагаем вышестоящему начальству с копией в прокуратуру. СБ тоже не лишним будет.
P.S. Сам лично в определённой ситуации отомстил сотрудникам ДПС. По сути они были правы, а вот по форме нет. За что и были вынуждены писать объяснительные и лишились должностей (понижение).