Начните с простых упражнений: возьмите детские стихотворения и закройте в них несколько строчек, а потом попытайтесь самостоятельно досочинить закрытые фразы. Поначалу можно пользоваться генератором рифм или специальными
упражнениями для оттачивания навыка рифмовки.
Затем можно брать любую фразу из книги, переставлять в ней словами местами так, словно это первая строчка стихотворения, и выдумывать продолжение. Самое главное в этом - практика, практика и еще раз практика. Со временем вы заметите, что у вас начинается получать все лучше. Удачи и вдохновения!