Спросить у других людей - это самый простой вариант.
Раз вы задали этот вопрос, значит, такой вариант вас не устраивает.
Тогда следите за языком (можете пальцем держать): если в момент произнесения этой буквы ваш язык не вибрирует и не трётся об нёбо, а сам звук вы произносите чисто горлом - вы картавите.