Самое простое - растворитель. Он часто присутствует в домашнем хозяйстве. Но осторожнее с пластиковыми поверхностями, астворитель может их повредить. Безопасно и более безвредно работает специальный удалитель скотча. Продается в автомагазинах.
Бензином их надо снимать если поверхность допускает. И не торопясь. Дать бензину провзаимодействовать. А также, если поверхность позволяет, можно погреть феном.
Вредный совет