Как уже заметили люди ранее, только практикой. Я, например, в достаточной степени умею пользоваться и левой и правой рукой (пишу правда только левой).
Виной тому неудачное стечение обстоятельств — поочередные переломы рук с разницей в год. В это время приходилось привыкать пользоваться другой рукой, потому что привычной мне рукой пользоваться было невозможно. Однако, если не практиковать это на постоянной основе, то такой навык теряется, так как определенное полушарие мозга все равно берет верх.