Издревле "Новгород низовой земли" (в смысле вниз по Волге), затем Нижний Новгород, затем Горький, теперь вновь "Нижний Новгород".
Городам в 90-е возвращали как правило "исторические названия".
"Древнего "названия не было. Изначально в 1221 году был основан как город "Нижний Новгород" (новый город на низовой земле). Было еще "прозвище" "Карман России".