Для начала следует научиться рисовать простые геометрические фигуры в объёме ( к примеру куб или шар). Нужно научиться правильно располагать теневые и световые моменты на объекте, а также плавно делать переходы от тени к свету или наоборот. Далее следует изучить анатомию тела человека, в частности форма и расположение различных мышц, форму костей, а также пропорциональные соотношения частей тела. Неплохо было бы почитать литературу, связанную с академическим рисунком. Начинать рисовать людей лучше всего простыми карандашами, так как в цветном рисунке есть сложности, связанные с правильным восприятием цвета и его отображением на рабочей поверхности. Чтобы хорошо научиться рисовать людей, придётся делать много рисунков. Упорства вам и удачи в ваших начинаниях)