Первое, купить персональную тренировку у тренера - он научит.
Второе, насмотреться обучающих видео в ютубе.
https://m.youtube.com/watch?v=l84ObdGGdkg&t=482s
https://m.youtube.com/watch?v=rdH_xX7hJKI
Основных правил несколько: линия бедра должна совпадать с линией стопы; спина должна сохранять естественные изгибы, в нижней части амплитуды не допускать подкручивание таза. От ширины постановки ног зависит смещение акцентов на внутреннюю или внешнюю сторону бедра.