Думаю тут вопрос не только в КАК, а ещё и в СКОЛЬКО.
Начну сначала.
Лучший способ понять что-то и запомнить - попробовать сделать это самому.
В точных науках - решить задачу, например.
Во многих случаях это невозможно, тогда стоит просто для начала несколько раз прочитать, затем пересказать написанное. Но не просто пересказать и всё, здесь важно усвоить логику автора и быть способным воспроизвести его рассуждения: например, запоминая материал по искусствоведению не просто зазубрить то, что художник Иванов написал картину Х, а вникнуть в историю написания, осознать, что его на это побудило. Тогда и само название картины запомнить легче будет.
Для лучшего запоминания можно привязывать определенные события, которые нужно выучить, к каким-то собственным эмоциям или создавать их искусственно:
Например, крепостное право отменили в 1861 году, а в 1961 родился мой папа.
Теперь насчёт СКОЛЬКО.
Лучше всего повторить нужный материал сначала два или три раза, затем вернуться к нему через 20 минут или час, потом на следующий день повторить его ещё раз. Таким образом материал не успевает забываться, и запоминание закрепляется.