Сам по себе дискорд не имеет встроенных фильтров ввода, поэтому предлагаю написать бота, удаляющего сообщения содержащие определённые слова в сообщениях от участников заданных ролей, и выдающего им предупреждения. Тут уже можно разгуляться над нормализацией, словоформами и всем таким.