Елена Нечаева очень хорошо написала с точки зрения "как". А я поделюсь тем, что приходило в голову мне лично, когда я тоже об этом думал.
Пирамидка из двух слоёв это совсем маленькая пирамидка. Человеку очень интересно ощущать свою принадлежность к чему-то большему, чем только семья из родителей и его самого. Видеть отношения родителей с их родителями. А ведь у наших бабушек-дедушек были ещё и многочисленные сестры-братья через которых мы связаны буквально с огромной страны. Но, повторю, Е.Н. права, понятие об этом можно и нужно дать и при физическом отсутствии.
Присутствие в семье пожилого человека ещё даёт понимание вообще о том, что такое здоровье и жизнь.
Ну, и, конечно, бабушки и дедушки дают третий особый взгляд на любые события которые нас окружают и на прошлое. Я вижу и знаю то, что мои бабушки и дедушки во многом умнее, грамотнее, образованнее меня, но имеют отличный от моего взгляд на прошлое, на настоящее. И речь не только о знаниях, но и об отношениях между людьми.
В общем, да, каждый человек -- целый мир, и миров этих лишних не бывает.