Водомерка использует лапки только для разворота, что можно заметить при наблюдении. Большая скорость же, если верить статьям (не из интернета), достигается за счет движений ресничек на лапках, "уплотняющих" воду позади насекомого. Достигаемая таким образом разность плотности воды толкает насекомое вперёд . Водомерка никогда не движется под углом.
Получается, что скорость водомерки создается не за счёт движения лапок, а за счет движения ресничек на лапках? Если знаете - расскажите!