Острова Пхукет и Самуи разделяет по прямой 270 километров.
напрямую по земле перемещаться между островами невозможно, также как и по воде, если только не плыть больше двух тысяч километров вокруг полуострова. Почти все неавиационные маршруты проходят со сменой транспорта паром+автобус или наоборот. При этом на Самуи с материка можно попасть только на пароме, в то время как на Пхукет попадают обычно на автобусе по мосту. Ну и еще имеется возможность напрямую перелететь с острова на остров, правда это далеко не бюджетный вариант. Подробнее обо всех способах с расписанием и стоимостью -
https://nashaplaneta.net/asia/thai/samui-phuket-kak-dobratsa
Если нужно добраться самым простым способом, то в любом турагентсве или отеле покупайте готовый туристический трансфер за 450 бат, или на сайте https://www.phantiptravel.com/, это он как раз всех и возит. Вас в отеле заберут, и доставят на пристань на Самуи, а дальше уже сами по острову до отеля доберетесь.