Добрый день.
Из всех перечисленных наследником первой очереди является только мать умершего. Подробнее про очередность наследования вы можете прочесть здесь, я скажу коротко: наследники первой очереди - это родители умершего, его дети и переживший супруг.
Брат - наследник второй очереди, он призывается к наследованию только в том случае, если наследников первой очереди нет. Это не ваш случай.
Внуки - вообще не являются очередными наследниками, они наследуют только по праву представления, то есть в том случае, если их родитель, являющийся ребенком умершего, умер еще раньше.
Таким образом, в вашей ситуации, наследство должно поделиться между матерью умершего и другими его наследниками первой очереди в равных долях. При этом, если имеется переживший супруг, он получает половину из совместно нажитого имущества, а остальное уже делится между всеми наследниками поровну.
Если же других наследников первой очереди нет, то, поскольку речь идет о внуках, можно предположить, что их родитель (родители) умер. Следовательно, наследство поделится на 3 части - между матерью и двумя внуками умершего. Но это лишь предположение, поскольку точных обстоятельств мы не знаем.
Если хотите получить более точный ответ, сообщите, пожалуйста, есть ли у умершего супруга, отец и дети. А также, не было ли у него при жизни изживенцев, то есть людей, которые жили за его счет, так как не имеют объективной возможности работать (несовершеннолетие, инвалидность, нетрудоспособность в силу престарелого возраста).
Закон, регламентирующий наследование - Гражданский кодекс, наследование по закону (ваш случай) - глава 63.