Мне кажется, это невозможно.
Но можно попробовать очистить чат. Я не знаю, очистится он у всех или только у вас, но можете попробовать.
Для этого надо нажать на 3 точки в правом верхнем углу и выбрать там «Очистить чат».
Очистка чата окончательно лишит возможности удалить сообщение, которое так и останется у собеседника.