стоит найти терапевта и выяснить, откуда, как и с чьей подачи в вашем детстве возникла заниженная самооценка, проработать этот эпизод и избавиться от нее. если вы в некий момент нормализовали психологически не вполне достойное к себе отношение и не имеете навыка отстаивать свои границы, а теперь у вас есть запрос на изменения - это уже отлично.