Постановка вопроса изначально неверна.
Допустим, я скажу Вам "Это нормально". И что - понимание того, что Ваше отношение к родителям соответствует среднестатистическому, Вас утешит? Вы перестанете испытывать дискомфорт, потому что у Вас "как у всех"?
Нет, не перестанете.
Или я скажу "Это ненормально". А почему Вы мне верите? Почему ориентируетесь на мою оценку?
Вас должно волновать не то, "нормально" это или нет. Раз эта ситуация для Вас проблема, Вы должны думать, как её решить. Всегда оценивайте собственные переживания именно с точки зрения того, насколько они комфортны или дискомфортны лично для Вас - без оглядки на то, что принято считать "нормальным".