Нет. Для этого требуется спец аппаратура.
Если камера наблюдения снабжена инфракрасным датчиком, то когда он активен его заметит камера вашего смартфона и другая камера, будет видна красная точка или несколько в зависимости сколько инфракрасных диодов.
Просто включаете камеру, запись включать не требуется, и водите по комнате или помещению. На большом расстаянии можете красную точку проглядеть.