Лучший
Да, есть. Войска между авангардом и арьергардом называют главными силами либо ядром группы.
По сути авангард это головной дозор, а арьергард - тыловое охранение.
Первый
Да, есть и это Кордебаталия дословно "Основная часть" Раньше на сколько мне известно это была конница, однако сейчас, как вы понимаете всё иначе