Я был в такой ситуации последний раз осенью два года назад. Скажу честно, все медведи которых мне приходилось встречать боялись меня гораздо больше чем я их. А вообще медведь никогда не подойдет к костру. Как то лет двадцать назад я был свидетелем как медведь держал двух пастухов с лошадьми. Всю ночь парни жгли костёр, лошади чуть ли не в огонь лезли, а медведь ходил кругами метрах в пятидесяти от них. Ушел утром.
Самым верным поступком в такой ситуации будет уходить как можно дальше и как можно быстрее, чтобы покинуть территорию обитания этого медведя. Если дальнейшее передвижение невозможно, разведите костер - звери опасаются открытого огня.