Здесь два варианта.
1. Начать ходить прямо сейчас с ребенком в походы самостоятельно и со временем участвовать в походах посильных для детей.
2. Подождать пока ребенок немного вырастет и ходить в коммерческие походы, куда берут детей, как правило лет с 7-8.
Но есть вариант, когда можно все органически совмещать и главное желание, а возможность уже всегда можно найти.
Желаем вам реализации планов и отличных походов! Нужны будут консультации - пишите !