Да.
Вообще Толстой хотел написать про декабриста, то есть передать реальные исторические события. А потом посчитал нужным начать с 1805г. Но так или иначе он лет 10 точно изучал различные исторические источники, ездил на Бородинское поле и так далее. Все персонажи имеют прототипы, а не просто взяты из головы. Описанные быт, нравы, развлечения так же были свойственны знати того времени.
В этом-то и прикол, что писателю удалось не только придумать интересный сюжет, но и связать с реальностью.