Если Вы имеете в виду человека, как биологический вид, то в этом случае мы не отличаемся от других животных. Мы существуем ради продолжения рода. Если Вы имели в виду каждого конкретного индивидуума, то нет одной конкретной задачи для каждого их миллиардов людей. Каждый сам выбирает свои цели и задачи. Решает их с разной долей успеха. Гипотетически можно предложить такую общую цель - развивать свою личность, сохранять свои позитивные индивидуальные качества и быть полезным социуму.