Не совсем. Точнее - совсем не. Советская цензура вымарала многие отсылки к христианству например, но это не "взрослый контент", естественно. Тут еще немаловажный аспект, что вдохновение Андерсон черпал из фольклора, а средневековые сказки сильно отличаются от современных. Тут, конкретно по Андерсену сказать не могу, но многие классические сказки, известные с детства, существуют в гораздо более безумных и кровавых вариантах, и не содержат хэппи энда, а скорее даже наоборот, скорее заканчиваются крайне трагически.
Что до "взрослых моментов", которые убрали со временем, почитайте оригинальные сказки 1001 ночи. Там на каждой третьей странице кто-нибудь кого-нибудь "познает". Кроме этого там вообще очень интересная структура изложения, со множеством вложенных сказок: Шахерезада, рассказывает сказку про мужика, который встречает путника, который начинает рассказывать ему сказку другого мужика, который встречает джинна, который грозится его убить если он не расскажет сказку, и тот начинает рассказывать сказку про... и так далее. Inception отдыхает.
Спасибо)