Обратиться в отдел опеки и попечительства по месту регистрации внука с заявлением об оказании содействия в определении порядка общения с внуком. Копию поданного заявления обязательно сохранить себе. Если с помощью опеки не удастся решить проблему, тогда уже подать иск в суд об определении порядка общения с внуком (обращение в опеку является обязательной досудебной стадией).