Уют - это наше восприятие безопасности, проходящее через тысячелетия от первобытного костра. Отсюда, например, ощущение уюта от огня как источника света и тепла. Для уюта недостаточно просто тепло одеться, надо обязательно укрыться пледом или одеялом (шкурой) как на заре человечества.
С кошками тоже все понятно. За время сосуществования с человеком кошки выяснили какие именно их звуки приятны человеку и научились применять их для взаимодействия с ним. Кроме того, в древности кошачьи хищники были самыми опасными для человека. Заручившись поддержкой одного из них, мы чувствуем себя в безопасности и расслабляемся.
Здорово! Спасибо большое :)