Мы это называем модулем (устройством) автоматической смены инструмента.
Это может быть револьверная головка, когда в качестве рабочего накопителя выступает многоинструментальная головка. Здесь смена инструмента происходит за счет изменения положения головки, по аналогии с револьвером.
Еще одним вариантом является использование магазинного накопителя, когда инструмент передается из магазина в рабочую позицию (шпиндель) напрямую или через промежуточный накопитель.
Третий вариант - это одновременное использование двух уже описанных (часть инструмента присутствует в рабочем накопителя, а часть приходит от внешнего).