Зона комфорта - это привычное состояние человека, когда находишься в понятной для тебя ситуации, обстановке. Внешние факторы настолько последовательны и понятны, что не нужно включать голову и принимать решения. Стабильное мироощущение. И вот это состояние и есть зона комфорта. А предпринять какое-либо действие для смены привычной обстановки - выхода из «зоны комфорта», что затронет состояние безопасности, уверенности, определённости, - это и есть шаг выхода из зоны комфорта.