Обычное рукопожатие - это больше формальность, необходимость. Рукопожатие как на фотографии более дружеское, более близкое, не для всех подряд. Оно делается с более близкого расстояния, с большей эмоциональностью, "иди сюда, дружище, дай я тебя обниму!". Его не сделаешь стоя по разные стороны стола, например, в отличие от обычного.
Совершал такое рукопожатие через стол