Первый
Сами по себе модели являются представителями разных семейств, имеют ряд различий по техническим характеристикам и применению\назначению.
Самый главный из факторов - назначение. Вам стоит обратиться к дилерам ЯМЗ двигателей, они вам подберут варианты для вашей конкретной спецтехники. В таком вопросе лучше всего довериться специалистам.