Нет, прочесть мысли другого человека невозможно, - это тайна, недоступная для восприятия.
В психологии есть понятие "проекция" - механизм психологической защиты, в результате которого внутреннее ошибочно воспринимается как приходящее извне. Человек приписывает кому-то или чему-то собственные мысли, чувства, мотивы, черты характера и пр., полагая, что он воспринял что-то приходящее извне, а не изнутри самого себя.
В большинстве случаев за "чтение мыслей" люди принимают именно проекцию своих мыслительных ассоциаций на человека, вызвавшего в них эти ассоциации.