Ответ нет, самовольно никто выйти из состава Римской Империи не мог. Более того , я не припомню в Истории, чтобы какая-то империя, будь-то Австро-Венгрия, Российская, Прусская, Японская и тд. разрешала самовольный выход из её состава кого-либо.
Почти все они теряли территории только в результате войн или в результате разрушения самих Империй.