Как-то видела кота,который был на шлейке,но сидел он в коляске вместе с ребёнком(не знаю,считается ли это за прогулку на шлейке,но всё же).А мой личный опыт был такой:вышла я с котом на улицу,он полежал в траве,отказываясь от остальных движений, и в итоге так же успешно я понесла его обратно домой.
Я видела кота, который на шлейке разгуливал как собака)) у меня такого не было.