Вы написали так, что непонятно, о каком из двух братьев спрашиваете :). Но ответ в любом случае такой: нет, не обязательно. Помощник нотариуса. бывает, даже все документы при первом посещении не требует: иногда достаточно заявки, а копии в виде сканов (качественных фотографий) можно послать и почтой.
Но на сделке без вариантов нужны подлинные документы - как на квартиру, так и личные. Правда, как у продавца, так и у покупателя может быть законный представитель – по нотариальной доверенности. Но имейте ввиду, что продавец не может представлять продавца и наоборот.