Чаще всего непровар бывает на стыковых швах без разделки кромок или наплавки. Если сделать (только механическим способом!) фаску кромки 35-90 градусов (зависит от свойств дуги, режима, настроек), X-образной или Y-образной кромки, то непровара не бывает. При больших толщинах требуется предварительный нагрев.
Непровар от несоблюдения всего выше перечисленного.
Например, на Керченском мосту стыковка швов была сделана фаскоснимателем и заварена сварочным полуавтоматом.
Непровар не повар ;)