Добрый день!
Если основания для признания недееспособным отпали, то суд отменяет ограничение дееспособности (п. 3 ст. 30 ГК РФ)
Но автоматически это не происходит, нужно подать заявление в суд об этом. Сделать это может сам гражданин или член семьи, попечитель, медицинская организация, орган опеки и попечительства (ст. 286 ГПК РФ)
Суд рассмотрит заявление и если оснований для ограничения дееспособности и вправду больше не существует, то примет решение об отмене ограничения дееспособности.