Тут на самом деле возникает вопрос, что именно считать "настоящим", а что "прошлым". Если брать систему координат, связанную с Землей, то мы обязаны считать "настоящим" далекого объекта его состояние именно в тот момент, когда им был испущен свет, достигший Земли прямо сейчас.
Когда говорят, что мы видим объект "в прошлом", подразумевается, что существует некое единое для всей Вселенной "сейчас". Это мягко говоря не особо хорошее утверждение с точки зрения физики, но если очень хочется, ему можно придать более-менее разумный общефилософский смысл. Будем считать, что "сейчас" для объектов, движущихся относительно Земли со скоростями, далёкими от релятивистских, определяется как равенство возраста Вселенной в связанных с ними системах отсчёта возрасту Вселенной в системе отсчёта, связанной с Землей. Тогда действительно мы видим не их настоящее, а их прошлое. Причём ровно столько лет назад, чему равно выраженное в световых годах расстояние от объекта до Земли (просто по определению светового года). Так что даже в этом случае приведённая вами цитата ошибочна: тот, кто смотрит на Землю с расстояния в несколько десятков световых лет, видит Землю второй половины ХХ века, а никак не Землю эпохи динозавров.