Сфокусируйтесь на объекте, и он будет резким, как бы вы его ни расположили в кадре. Но лучше придерживаться правил композиции. Например, расположите объект в одной из третей кадра.
Используйте короткую выдержку (1/125 и короче), чтобы не было "шевеленки". Или снимайте со штатива. Если хотите, чтобы все на снимке было резким, снимайте на диафрагме 11, 16 и больше. В этом случае телеобъектив не даст большой ГРИП, используйте широкоугольный или "полтинник".